Решает, кто авторитетен, а кто нет , не родитель - а ребёнок.
Какой бы крамольной ни казалось Вам эта мысль.
Ребёнок выбирает авторитеты самостоятельно.
Мозг формируется и работает по определённым законам, как и всё остальное в материальном мире. Если знаете, что делаете - всегда будете получать желаемый результат. Если не знаете - будет так, как будет.
Но это тоже совсем другая тема.